兵器工業集團成功研制AI智能鉆機 礦山鉆孔邁入無人化時代
文章來源：中國兵器工業集團有限公司 發布時間：2025-08-28
近日，兵器工業集團特能集團江南化工所屬北方爆破公司聯合相關合作單位，成功研制出的AI智能鉆機，順利完成首次實地作業。該裝備在全程無人干預的情況下，連續穩定運行8小時，實現了定位誤差小于2厘米、鉆進效率提升30%、油耗降低25%的顯著成效，標志著我國礦山無人化智能鉆孔裝備領域取得重大技術突破。
此次推出的AI智能鉆機，融合智能感知、深度學習與自適應控制等前沿技術，實現了從傳統“人控”到現代“智控”的跨越，顯著提升作業效率與安全水平。
在自主尋孔方面，該鉆機采用基于GNSS、慣性導航和激光雷達的多源融合定位系統，即使在無通信環境下，仍可精準定位并自動規劃尋孔路徑，依托數字地形模型與布孔設計軟件，實現全自動、高精度尋孔作業。
在精準對孔環節，通過六軸姿態傳感器、陀螺儀和實時高頻控制回路，結合深度學習算法，系統可實時動態修正鉆機傾角與俯仰角，適應崎嶇地形與不規則坡面，最終實現孔位誤差小于±2cm、角度誤差小于±1°的高標準孔口定位。
在鉆進過程中，智能鉆機憑借自適應控制算法，能夠根據巖層變化實時調整推進力、回轉速度與沖擊頻率，并通過動力分配優化模型實現鉆機運行效率最大化，平均鉆孔效率提升30%。
該設備還具備異常工況AI識別與預警能力。通過異常工況識別模型實時分析轉速、電流、壓力等多維信號，聯合智能預警和動作聯動控制邏輯，可降低卡鉆風險80%以上。通過360°全景攝像頭和激光雷達構建虛擬安全圍欄，實時感知周圍人員和障礙物，智能避障精度超過98%，近人停機反應小于1.2秒。系統核心單元可持續監測關鍵部件狀態，遇風險即時自檢，并自動執行停機、報警或調整操作，保障設備穩定運行，有效防范故障發生。
【責任編輯：韓夢圓】
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