國(guó)內(nèi)首套井工煤礦輔助運(yùn)輸智能化關(guān)鍵技術(shù)與裝備達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平
國(guó)內(nèi)首套井工煤礦輔助運(yùn)輸智能化關(guān)鍵技術(shù)與裝備達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平
國(guó)內(nèi)首套井工煤礦輔助運(yùn)輸智能化關(guān)鍵技術(shù)與裝備達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平
文章來(lái)源：中國(guó)煤炭科工集團(tuán)有限公司 發(fā)布時(shí)間：2021-05-13
近日，由中國(guó)煤炭科工集團(tuán)開(kāi)采研究院牽頭和負(fù)責(zé)，與陜煤集團(tuán)陜北礦業(yè)張家峁礦業(yè)有限公司、山西天地煤機(jī)裝備有限公司共同完成的“煤礦輔助運(yùn)輸智能化關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究”項(xiàng)目在現(xiàn)場(chǎng)成功應(yīng)用，通過(guò)行業(yè)專家鑒定，到達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平。
煤礦輔助運(yùn)輸是煤礦生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的重要組成部分，除煤炭運(yùn)輸以外，人員、材料、設(shè)備、物資等都必須通過(guò)輔助運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)送。煤礦輔助運(yùn)輸主要包括軌道式運(yùn)輸和無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)輸兩種形式。目前國(guó)內(nèi)外井工煤礦輔助運(yùn)輸均采用人工駕駛?cè)斯ふ{(diào)度的方式，系統(tǒng)與裝備智能化程度低。國(guó)內(nèi)外車(chē)輛智能化及自動(dòng)駕駛相關(guān)的研究主要以民用和軍用車(chē)輛為主。煤炭領(lǐng)域在輔助運(yùn)輸智能化和自動(dòng)駕駛技術(shù)與裝備的相關(guān)研究仍是空白。
該項(xiàng)目首次對(duì)井工煤礦輔助運(yùn)輸車(chē)輛智能化自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)和裝備進(jìn)行研究，并在陜煤集團(tuán)陜北礦業(yè)張家峁礦業(yè)有限公司應(yīng)用成功，形成了煤礦輔助運(yùn)輸智能化系統(tǒng)與成套裝備。開(kāi)發(fā)了2種輔助運(yùn)輸車(chē)輛、2種驅(qū)動(dòng)力方式的輔助運(yùn)輸智能化系統(tǒng)及裝備；實(shí)現(xiàn)了輔助運(yùn)輸智能化燃油驅(qū)動(dòng)料車(chē)和鋰電池驅(qū)動(dòng)人車(chē)從地面到井下終點(diǎn)往返約5公里的智能駕駛，能夠循跡行駛、跟車(chē)行駛、定點(diǎn)停車(chē)、緊急制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了全過(guò)程智能駕駛，截至目前，累計(jì)井下運(yùn)行155天，往返115趟次，共計(jì)2100公里，實(shí)現(xiàn)了井工煤礦地面和井下的輔助運(yùn)輸系統(tǒng)智能化，為為煤礦提供了安全、可靠、高效的智能化輔助運(yùn)輸設(shè)備和技術(shù)，對(duì)陜蒙地區(qū)及全國(guó)各大礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)智能化起到了示范和引領(lǐng)作用。
多源數(shù)據(jù)融合感知
多源數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)圖
車(chē)輛具體感知設(shè)備布置圖
井下彎道自動(dòng)行駛
井下過(guò)水霧自動(dòng)行駛
井下正常自動(dòng)行駛
燃油物料車(chē)障礙物自動(dòng)識(shí)別行駛
【責(zé)任編輯：張思嘉】
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